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1984年的某天，罗德尼·布鲁克斯（RodneyBrooks）在泰国的家中深感寒冷、无趣、寂寞。正是在这种情形之下，他灵光乍现，产生转变机器人技术领域发展的启发，并最后使Roomba扫地机器人走出数百万个家庭。
那一年，布鲁克斯将要步入立。作为麻省理工学院的一名新成员，他希望使机器人在世界范围内以求应用于。如果可以，他可能会期望科幻小说中的场景沦为现实：机器人转入危险性的地方，探寻周围的情形，或者清扫我们的房屋。虽然自20世纪60年代以来，固定式机器人手臂就早已仍然在工厂中继续执行反复任务，但移动式机器人却甚少以求应用于。
Shakey就是一个早期的例子。21世纪60年代末和70年代初，SRIInternational的研究人员研发了Shakey这种轻巧的计算机。为了能在充满著大型障碍的房间中权利移动，Shakey必须强劲的计算能力反对。因此，Shakey与主计算机通过无线链接。
AI研究人员企图通过算法修改Shakey的标准化设置，这些算法可以较好融合机器的总体规划能力。实质上，这一研究的进展十分较慢。20世纪70年代后期，斯坦福大学的汉斯·莫拉维克（HansMoravec）研发了一种手推车，可以在行驶、照片和规划下一步动作之前之后前进一段时间。这辆车可以避免房间里的障碍物，但每15分钟只行进一米。
1984年，布鲁克斯使用了大体相近的思路。在一个项目中，他正在研究当机器人改版周围环境地图时，如何用于数学方法说明其运动的不精确性。他回想道，在与当时的妻子和他们的小儿子去泰国前一个月，他在一张纸上写满了数学方程式，他称作“世界上最无趣的纸”。
在澳大利亚长大的布鲁克斯并会说道泰语。而他妻子的家人会说道英语。他说道：“当我的妻子和她的家人在一起时，她不说道英语。所以我不能躺在那里发呆，花上时间去思维，在热浪中做到白日梦。
我听得着昆虫嗡嗡作响。我想要，他们只有一些较小的脑袋，有些只有10万个小神经元。
他们不有可能做到一些数学计算。但他们能狩猎、不吃东西、交配，并且在我打他们的时候不会跳开，而我只期望我的机器人做到一些更加非常简单的事情。
他们是怎么做这些事情的呢？他们的身体各个部分的结构的组织一定有所不同。”“这就是我启发的起点。”昆虫会评估每种情况，考虑到各种选项，然后计划每次动作。忽略，他们的大脑依赖经过数亿年磨练的对系统循环驱动。
感官信息使他们以特定的方式作出反应；这些反应互相人组产生了较慢、精确的不道德。因此，当布鲁克斯返回剑桥时，他仍然尝试用简单的数学方法撰写机器人，忽略，他开始用于非常简单的规则撰写软件。他将通过这种方式修建的第一台机器命名为Allen，以纪念AI研究员AllenNewell。
这款机器人形如一个长条的垃圾桶，配有了声纳观测物体，布鲁克斯为它撰写了一个基本指令：不乱打东西。遇上人时，Allen不会静止不动，直到人们看着才不会继续前进。随后，布鲁克斯减少了第二个对系统循环：使机器权利移动。现在，只需一些传感器和这两个主要指令，Allen就可以穿越一个挤迫的房间，并跟上一个慢走的人。
仅有减少了一层对系统，就使Allen的动作更为简单。布鲁克斯向Allen发送到了一条新的指令：观测很远的地方并回到。这项第三条规则可以诱导无目的的权利移动，除非第一条防止障碍的规则生效。
在这种情况下，机器人应当在之后观测很远的地方之前恢复原状。在缺乏预判的前提下，Allen已完成了所有指令，因为每组传感器都取得了充足的对系统，从而调整其他两层对系统在展开的内容。这使布鲁克斯的一些AI前辈们后遗症深感，几十年来他们仍然在为计算机处置的思维与行动的象征性密切相关而希望。
两位知名的研究人员后来告诉他布鲁克斯，当他在某次会议上讲解Allen时，一个人曾向另一个人耳语道：“为什么这个年轻人要舍弃自己的前途？”布鲁克斯没被吓弃，他拷贝了Allen在TomandJerry玩具车中的动作。随后，他生产了可以检测并拾起汽水罐的机器人Herbert和一个一公斤重的六条腿机器人Genghis，后者可以在不平缓的地面上较慢移动。1990年，在一篇取名为《ElephantsDon’tPlayChess》的论文中，布鲁克斯指出他的机器人说明了了经典AI方法的缺点，这些方法只是将世界上简单模型塞进了无实体的电子大脑。
为什么不想机器自己去探寻世界呢？布鲁克斯写到：“世界就是自己最差的老师。世界一直是近期的，包括着所有近期的细节。秘诀就在于对世界必要地感官。
”经典AI研究人员不会批评布鲁克斯的非常简单机器人功能受限。但是，布鲁克斯回应，通过更加简单的对系统，他的机器可以继续执行更加简单的任务。
“某种程度，因为大象不对局就指出大象不有一点研究，这样的论点是不公平的，”他写到。布鲁克斯证明了他在iRobot时明确提出的观点。
iRobot由他与他的两个学生，科林·安格尔（HelenGreiner）和海伦·格雷纳（ColinAngle）于1990年联合创办。iRobot为美国军方研发了用作检测和毁坏地雷、搜寻碎石，或为士兵装载装备的移动机器人，并于2002年公布了Roomba扫地机器人。随后，该公司还研发了可以清扫排水沟、地板、游泳池的机器人。
截至目前，该公司已卖出2500万台机器人。但是，布鲁克斯在2008年牵头创立的RethinkRobotics公司并没像iRobot一样顺利。Rethink研发了可以在工厂和纸盒设施中与人类共事的机器人Baxter和Sawyer。
但这两款产品市场需求低迷，去年该公司出售了这项技术。目前布鲁克斯正在创立一家取名为Robust．AI的创业公司，致力于为一系列机器人开发软件。在过去十年中，虽然计算机科学家通过神经网络和其他AI技术获得了令人瞩目的变革，但布鲁克斯仍坚决指出机器会沦为确实的智能代理，除非他们也与世界展开物理认识。
这种观念与技术专家发生冲突，他们指出极强AI时代即将来临，但布鲁克斯未曾想要过逆势而行。他说道：“许多人舍弃前程使科学技术沦为现实，我们无法知悉谁将获得成功。
这是一场必须花费大量精力的赌，或许有一天人们的代价不会取得报酬。
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